Hoe deelt de RDW een camper in?

Een camper is in Nederland wettelijk een personenauto. De RDW registreert hem onder voertuigcategorie M1 met de subcategorie SA (kampeerauto). Dat onderscheid lijkt technisch, maar heeft grote gevolgen: het bepaalt welk belastingtarief geldt, welk rijbewijs je nodig hebt en welke keuringseisen van toepassing zijn.

Op je kentekencard staat de categorie vermeld. Staat er geen aantekening kampeerauto bij, dan kun je geen aanspraak maken op het verlaagde wegenbelastingtarief, ook al ziet je voertuig er van buiten als een camper uit. De classificatie M1/SA geldt voor voertuigen die vanaf 1 mei 2009 zijn goedgekeurd als kampeerauto.

Van bestelbus naar camper: de ombouw

Bouw je zelf een bestelbus om tot camper, dan moet je een individuele toelatingskeuring bij de RDW aanvragen. Pas na goedkeuring wordt het kenteken omgezet naar M1/SA. Zonder die keuring geldt het voertuig fiscaal als bestelwagen (grijs kenteken) en betaal je het gewone vrachtautotarief voor wegenbelasting, niet het verlaagde kampeerautotarief.

Inrichtingseisen: wanneer is het fiscaal een camper?

Zowel de Belastingdienst (voor motorrijtuigenbelasting) als de RDW (voor typegoedkeuring) stellen concrete eisen aan de inrichting. De fiscale eisen voor het verlaagde MRB-tarief zijn beschreven door de Belastingdienst en gelden voor voertuigen die voldoen aan de inrichtingseisen die gelden vanaf 1 mei 2002.

De binnenruimte achter de bestuurders- en bijrijdersstoel moet een rechthoekig blok van minimaal deze afmetingen kunnen bevatten:

  • Hoogte: minimaal 170 cm
  • Lengte: minimaal 200 cm
  • Breedte: minimaal 90 cm

Uitzondering: heeft de camper een hef- of verhoogdak dat de binnenruimte naar minimaal 170 cm tilt, dan volstaat een staande hoogte van 130 cm als de verhoogde ruimte minstens 100 cm lang en 90 cm breed is.

Naast de afmetingen moet de inrichting beschikken over:

  • Minimaal twee vaste zitplaatsen (bestuurdersstoel en bijrijdersstoel mogen meedoen als ze draaibaar zijn)
  • Een vaste tafel, die eenvoudig verwijderbaar mag zijn
  • Slaapplaatsen voor minimaal twee personen
  • Minimaal twee vaste en afsluitbare opbergfaciliteiten
  • Een vast keukenblok met werkblad van minimaal 60 cm hoog, voorzien van ingebouwde watervoorziening, spoelbak, kraan en afvoer
  • Een vast ingebouwde kookgelegenheid geschikt voor gebruik binnenshuis (ook een vaste magnetron op eigen stroomvoorziening is toegestaan)
⚠️ Let op: de aantekening kampeerauto op het kentekenbewijs alleen is niet voldoende voor het verlaagde tarief. De inrichting moet ook daadwerkelijk aan bovenstaande eisen voldoen. Bij een boekenonderzoek of inspectie controleert de Belastingdienst dit.

Gewicht: welk getal telt?

Voor de motorrijtuigenbelasting wordt het eigen gewicht (massa rijklaar) gebruikt: het lege gewicht van de camper zoals dat op het kentekenbewijs staat. Dat is niet het maximaal toegestane massa (MTM), maar het gewicht zonder lading, water of inzittenden. Hoe zwaarder de camper leeg is, hoe hoger het basisbedrag van de wegenbelasting.

Voor het rijbewijs geldt juist het MTM, de maximaal toegestane massa. Dat verschil is belangrijk: een camper kan qua MTM boven de 3.500 kg vallen terwijl het lege gewicht lager ligt, of andersom.

Welk rijbewijs heb je nodig?

De grens die bepaalt welk rijbewijs je nodig hebt is het MTM van de camper, zoals vermeld op het kentekenbewijs. De Rijksoverheid (rijksoverheid.nl) hanteert de volgende indeling:

  • Rijbewijs B: MTM tot en met 3.500 kg, maximaal 8 zitplaatsen exclusief de bestuurder
  • Rijbewijs C1: MTM tussen 3.500 en 7.500 kg
  • Rijbewijs C: MTM boven 7.500 kg

Vanaf 1 juli 2025 geldt in Nederland een uitzondering voor voertuigen op alternatieve brandstof (elektrisch, LPG of vergelijkbaar). Houders van een rijbewijs B mogen dan campers tot 4.250 kg MTM besturen, mits zij het rijbewijs minimaal twee jaar hebben, uitsluitend in Nederland rijden en geen aanhanger meenemen. Dit staat op rdw.nl. Voor gewone benzine- of dieselcampers blijft de grens van 3.500 kg gelden.

Motorrijtuigenbelasting (MRB): de tarieven in 2026

Per 1 januari 2026 is het kwarttarief voor campereigenaren vervangen door het halftarief. Dat betekent dat je voortaan 50 procent van de reguliere personenautobelasting betaalt in plaats van de 25 procent die tot eind 2025 gold. Hierdoor zijn de jaarlijkse kosten voor veel campereigenaren ruwweg verdubbeld.

De hoogte van je wegenbelasting hangt af van vier factoren:

  1. Eigen gewicht (massa rijklaar) van de camper
  2. Brandstoftype: diesel is duurder dan benzine; bij oudere diesels met hoge fijnstofuitstoot (eerste toelating vóór september 2009 als indicatie) geldt bovendien een fijnstoftoeslag van circa 15 procent — gebruik de Belastingdienst rekentool voor de exacte situatie.
  3. Provincie van inschrijving: elke provincie heft eigen opcenten bovenop het rijkstarief
  4. Of je aan de inrichtingseisen voldoet voor het kampeerautotarief

Als indicatie: een dieselcamper tot 3.500 kg kostte tot eind 2025 gemiddeld rond 80 euro per maand aan wegenbelasting. Vanaf januari 2026 is dat opgelopen naar gemiddeld rond 160 euro per maand. De exacte hoogte verschilt per voertuig en provincie. Gebruik altijd de officiële rekentool van de Belastingdienst (belastingdienst.nl, zoek op Motorrijtuigenbelasting berekenen) en selecteer daarin de optie kampeerauto/camper om een betrouwbaar bedrag voor jouw situatie te krijgen.

⚠️ Campers van 40 jaar en ouder zijn vrijgesteld van motorrijtuigenbelasting. Volledig elektrische campers vallen ook onder het halftarief. Bovendien geldt voor elektrische voertuigen een extra korting van 30% op het rijksdeel van de MRB tot en met 2028, waardoor de totale belastingdruk lager uitvalt dan voor brandstofcampers. Controleer het exacte bedrag via de rekentool van de Belastingdienst.

Hoe vraag je het kampeerautotarief aan?

Het verlaagde tarief wordt niet automatisch toegepast. Je moet het aanvragen via het formulier Verzoek motorrijtuigenbelasting bijzonder tarief bij de Belastingdienst, of per brief. Heb je de camper pas gekocht, doe dit dan binnen 30 dagen na tenaamstelling. Had de vorige eigenaar al het bijzondere tarief, dan hoef je niet opnieuw een inspectie te laten uitvoeren, maar wel opnieuw een verzoek in te dienen.

BPM bij aankoop: wat betaal je?

Bij registratie van een nieuwe camper in Nederland is BPM (belasting van personenauto's en motorrijwielen) verschuldigd. Voor kampeerauto's met verbrandingsmotor bedraagt het BPM-tarief 37,7 procent van de netto catalogusprijs. Afhankelijk van brandstoftype geldt een correctie:

  • Niet-diesel: 37,7% minus 1.283 euro
  • Diesel: 37,7% plus 273 euro

Voor gebruikte campers die vanuit het buitenland worden ingevoerd, geldt een afschrijvingskorting op basis van leeftijd en kilometerstand. Campers ouder dan 25 jaar zijn bij invoer vrijgesteld van BPM.

Voor volledig emissievrije (elektrische) kampeerauto's geldt sinds 1 januari 2025 een vaste BPM-voet van 667 euro per voertuig in plaats van een tarief op basis van de catalogusprijs. Het kabinet heeft voorgesteld deze regeling te verlengen tot en met 2030.

Kentekenbewijs: wat moet erop staan?

Op je kentekencard (het gele kentekenbewijs) staan de gegevens die fiscaal en juridisch bepalend zijn. Let bij de aankoop van een camper op de volgende gegevens:

  • Voertuigcategorie M1, subcategorie SA (kampeerauto)
  • Massa rijklaar (eigen gewicht): dit is de basis voor je wegenbelasting
  • Toegestane maximummassa (MTM): dit bepaalt het benodigde rijbewijs
  • Brandstoftype: benzine, diesel, LPG of elektrisch
  • Eerste toelating: bij de BPM-berekening van gebruikte voertuigen relevant

De RDW biedt via rdw.nl een gratis voertuigcheck aan. Via het kenteken zie je direct de geregistreerde voertuiggegevens, inclusief de technische specificaties en eventuele aantekeningen.

Camperen met een camper: ook verzekering en APK

Naast wegenbelasting en BPM zijn er andere jaarlijkse kosten om rekening mee te houden. Een camperverzekering (WA verplicht, allrisk voor nieuw of duur voertuig) valt voor grotere campers in een andere risicocategorie dan een personenauto. Ook de APK-keuring is verplicht; Voor campers tot 3.500 kg geldt dezelfde APK-frequentie als voor personenauto's: eerste keuring na 4 jaar, daarna twee keer per 2 jaar, en daarna jaarlijks. Lees meer in de gids over de camper APK en periodieke keuring op KampeerHub.

Samengevat

Een camper is fiscaal en juridisch een personenauto (M1/SA) zolang de inrichting voldoet aan de eisen van Belastingdienst en RDW. De wegenbelasting wordt berekend op basis van het lege gewicht, brandstoftype en provincie. Sinds 1 januari 2026 betalen campereigenaren het halftarief: 50 procent van het reguliere personenautobelastingtarief. Het rijbewijs dat je nodig hebt hangt af van het MTM op het kentekenbewijs; voor de meeste campers is rijbewijs B voldoende tot 3.500 kg MTM. Vraag het kampeerautotarief actief aan bij de Belastingdienst en controleer de gegevens op je kentekencard voordat je koopt.